鳕鱼天空

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C++类中静态变量和静态方法使用介绍

静态成员的提出是为了解决数据共享的问题。实现共享有许多方法,如:设置全局性的变量或对象是一种方法。但是,全局变量或对象是有局限性的。这一章里,我们主要讲述类的静态成员来实现数据的共享。

  静态数据成员

  在类中,静态成员可以实现多个对象之间的数据共享,并且使用静态数据成员还不会破坏隐藏的原则,即保证了安全性。因此,静态成员是类的所有对象中共享的成员,而不是某个对象的成员。

  使用静态数据成员可以节省内存,因为它是所有对象所公有的,因此,对多个对象来说,静态数据成员只存储一处,供所有对象共用。静态数据成员的值对每个对象都是一样,但它的值是可以更新的。只要对静态数据成员的值更新一次,保证所有对象存取更新后的相同的值,这样可以提高时间效率。

  静态数据成员的使用方法和注意事项如下:

  1、静态数据成员在定义或说明时前面加关键字static。//静态变量的定义

  2、静态成员初始化与一般数据成员初始化不同。静态数据成员初始化的格式如下:

    <数据类型><类名>::<静态数据成员名>=<值>  //静态变量的初始化

  这表明:

         (1) 初始化在类体外进行,而前面不加static,(这点需要注意)以免与一般静态变量或对象相混淆。

  (2) 初始化时不加该成员的访问权限控制符private,public等。

  (3) 初始化时使用作用域运算符来标明它所属类,因此,静态数据成员是类的成员,而不是对象的成员。

  3、静态数据成员是静态存储的,它是静态生存期,必须对它进行初始化。

  4、引用静态数据成员时,采用如下格式:

   <类名>::<静态成员名>   //静态变量的使用方式

  如果静态数据成员的访问权限允许的话(即public的成员),可在程序中,按上述格式来引用静态数据成员。

  下面举一例子,说明静态数据成员的应用:

 
 1 class StaticTest
 2 {
 3 public:
 4     StaticTest(int a, int b, int c);
 5     void GetNumber();
 6     void GetSum();
 7     static void f1(StaticTest &s);
 8 private:
 9     int A, B, C;
10     static int Sum;
11 };
12 
13 
14 
15 #include "StaticTest.h"
16 #include <iostream>
17 using namespace std;
18 
19 int StaticTest::Sum = 0;//静态成员在此初始化
20 
21 StaticTest::StaticTest(int a, int b, int c)
22 {
23     A = a;
24     B = b;
25     C = c;
26     Sum += A + B + C;
27 }
28 
29 void StaticTest::GetNumber()
30 {
31     cout << "Number = " << endl;
32 }
33 
34 void StaticTest::GetSum()
35 {
36     cout << "Sum = " << Sum <<endl;
37 }
38 
39 void StaticTest::f1(StaticTest &s)
40 {
41     
42     cout << s.A << endl;//静态方法不能直接调用一般成员,可以通过对象引用实现调用
43     cout << Sum <<endl;
44 }
45 
46 #include "StaticTest.h"
47 #include <stdlib.h>
48 
49 
50 int main(void)
51 {
52     StaticTest M(3, 7, 10), N(14, 9, 11);
53     M.GetNumber();
54     N.GetSum();
55     M.GetNumber();
56     N.GetSum();
57     StaticTest::f1(M);
58     system("pause");
59     return 0;
60 }
 

 

注意,static成员的初始化要在实现中进行,不能在头文件进行。

从输出结果可以看到Sum的值对M对象和对N对象都是相等的。这是因为在初始化M对象时,将M对象的三个int型数据成员的值求和后赋给了Sum,于是Sum保存了该值。在初始化N对象时,对将N对象的三个int型数据成员的值求和后又加到Sum已有的值上,于是Sum将保存另后的值。所以,不论是通过对象M还是通过对象N来引用的值都是一样的,即为54,s.A=3。

静态成员函数

  静态成员函数和静态数据成员一样,它们都属于类的静态成员,它们都不是对象成员。因此,对静态成员的引用不需要用对象名。

  在静态成员函数的实现中不能直接引用类中说明的非静态成员,可以引用类中说明的静态成员(这点非常重要)。如果静态成员函数中要引用非静态成员时,可通过对象来引用。从中可看出,调用静态成员函数使用如下格式:<类名>::<静态成员函数名>(<参数表>);

 

转自: http://www.cnblogs.com/ppgeneve/p/5091794.html

C/C++中的实参和形参

最近迷上了arduino,打算用它写个传感小游戏,突然发现学的C++都还给老师了,还好有万能的度娘,特此留档。

1、值传递

    实参是变量,表达式等值。

    find(int x){}

    y= find(z);

   上面的例子中,z是实参,x是形参。x变z不变。

   在值传递过程中,实参和形参位于内存中两个不同地址中,实参先自己复制一次拷贝,再把拷贝复制给形参。所以,在值传递过程中,形参的变化不会对实参有任何的影响。

2、地址传递(也称引用传递)

   实参是指针。

   在函数调用的时候,实参传递给你的是指针地址,地址一样也就意味着实参和形参是一样的,当你的形参发生改变时,实参也会发生改变。

    find(int  &x){}

    y= find(z);

    上面的例子中,z是实参,x是形参。z随x而改变。

3、const引用传递

    find(const int  &x){}

    y= find(z);

    上面的例子中,z是实参,x是形参。z不随x而改变。

    有人就会问了,你这样做不是和值传递一样的么?NO!

    仔细观察就会发现,在值传递中要进行两次拷贝,浪费内存资源是相当可耻的,const的出现有效避免了这种情况的出现,只需拷贝一次就够了。

转自:http://www.cnblogs.com/kane0526/p/3913284.html

Arduino语音模块-DFPlayer Mini模块

Arduino语音模块-DFPlayer Mini模块

外观

外观

简介

  • DFPlayer Mini是一款小巧且价格低廉的MP3模块,可以直接接驳扬声器。
  • 模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用,也可以通过串口控制,作为Arduino UNO或者是任何有串口的单片机的一个模块。
  • 模块本身完美的集成了MP3、WAV、WMA的硬解码。
  • 同时软件支持TF卡驱动,支持FAT16、FAT32文件系统。
  • 通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐,以及如何播放音乐等功能,无需繁琐的底层操作,使用方便,稳定可靠。

产品参数

  • 支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48
  • 24位DAC输出,动态范围支持:90dB,信噪比支持:85dB
  • 完全支持FAT16、FAT32文件系统,最大支持32G的TF卡,支持32G的U盘、64M字节的NORFLASH
  • 多种控制模式可选。IO控制模式、串口模式、AD按键控制模式
  • 广播语插播功能,可以暂停正在播放的背景音乐。广告播放完毕回到背景音继续播放
  • 音频数据按文件夹排序,最多支持100个文件夹,每隔文件夹可以分配255首曲目
  • 30级音量可调,6级EQ可调

引脚说明

DFPlayer_Mini_Pin

引脚号 引脚名称 功能描述 备注
1 VCC 模块电源输入 3.3V—5V,建议5V,不要超过5.2V
2 RX UART串行数据输入  
3 TX UART串行数据输出  
4 DAC_R 音频输出右声道 驱动耳机、功放
5 DAC_L 音频输出左声道 驱动耳机、功放
6 SPK2 接小喇叭 驱动小于3W喇叭
7 GND 电源地
8 SPK1 接小喇叭 驱动小于3W喇叭
9 IO1 触发口 默认上一曲(长按音量减)
10 GND 电源地
11 IO2 触发口 默认下一曲(长按音量加)
12 ADKEY1 AD口1 当触发时是第一首(长按循环第一首)
13 ADKEY2 AD口2 当触发时是第五首(长按循环第五首)
14 USB+ USB+ DP 接U盘或插电脑的USB口
15 USB- USB- DM 接U盘或插电脑的USB口
16 Busy 播放状态 有音频,输出低;无音频,输出高

资料说明
串口模式

模块支持异步串口通讯模式,通过串口接受控制命令

串口指令格式

指令名称 对应功能 功能描述
$S 起始位0x7E 每条命令反馈均以$开头,即0x7E
VER 版本 版本信息[目前默认为0xFF]
Len len后字节个数 校验和不计算在内
CMD 命令字 表示具体的操作,比如播放/暂停等等
Feedback 命令反馈 是否需要反馈信息,1反馈,0不反馈
para1 参数1 查询的数据高字节(比如歌曲序号)
para2 参数2 查询的数据低字节
checksum 校验和[占两个字节] 累加和校验[不计起始位$]
$0 结束位 结束位0xEF

举个例子,如果我们制定播放NOR FLASH,就需要发送:7E FF 06 09 00 00 04 FF DD EF,数据长度为6,这6个字节分别是[FF 06 09 00 00 04]。 不计算起始、结束、和校验。再然后对得到的结果进行取反。

串口控制指令

CMD命令(指令) 对应的功能 参数(16位)
0x01 下一曲  
0x02 上一曲  
0x03 指定曲目(NUM) 1-2999
0x04 音量+  
0x05 音量-  
0x06 指定音量 0-30
0x07 指定EQ 0/1/2/3/4/5 Normal/Pop/Rock/Jazz/Classic/Bass
0x08 单曲循环指定曲目播放 1-2999
0x09 指定播放设备 1/2/3/4/5 U盘/SD/AUX/SLEEP/FLASH
0x0A 进入休眠——低功耗  
0x0B 保留  
0x0C 模块复位  
0x0D 播放  
0x0E 暂停  
0x0F 指定文件夹播放 1-10(需要自己设定)
0x10 扩音设置(无) [DH=1:开扩音][DL:设置增益0-31]
0x11 全部循环播放 [1:循环播放][0:停止循环播放]
0x12 指定MP3文件夹曲目 1-9999
0x13 插播广告 1-9999
0x14 支持15个文件夹 见下面的详细说明
0x15 停止播放,播放背景  
0x16 停止播放  

串口查询指令

CMD命令详解(指令) 对应的功能 参数(16位)
0x3C STAY  
0x3D STAY  
0x3E STAY  
0x3F 发送初始化参数 0-0x0F(低四位每位代表一种设备)
0x40 返回错误,请求重发  
0x41 应答  
0x42 查询当前状态  
0x43 查询当前音量  
0x44 查询当前EQ  
0x45 查询当前播放模式 该版���保留此功能
0x46 查询当前软件版本 该版本保留此功能
0x47 查询UDISK的总文件数  
0x48 查询TF卡的总文件数  
0x49 查询FLASH卡的总文件数  
0x4A 保留  
0x4B 查询UDISK的当前曲目  
0x4C 查询TF的当前曲目  
0x4D 查询FLASH的当前曲目  

AD按键模式

模块还支持AD按键控制方式,取代了传统了矩阵键盘的接法,这样做的好处是充分利用了MCU越来越强大的AD功能。设计简约而不简单,我们模块默认配置2个AD口,20个按键的阻值分配。

  • 按键使用示意原理图

DFPlayer_Mini

IO模式

本模块也支持简单的IO模式

DFPlayer_Mini

使用教程
连线图
DFPlayer_Mini

样例代码
注意:文件夹命名需要是mp3,放置在SD卡根目录下,而mp3文件命名需要是4位数字,例如"0001.mp3",放置在mp3文件夹下。 如需中英文命名,可以添加在数字后,例如"0001hello.mp3"或者"0001后来.mp3"。

库文件下载链接:DFPlayer_Mini_mp3

/*
 *  Copyright:  DFRobot
 *  name:       DFPlayer_Mini_Mp3 sample code
 *  Author:     lisper <lisper.li@dfrobot.com>
 *  Date:       2014-05-30
 *  Description:    sample code for DFPlayer Mini, this code is test on Uno
 *          note: mp3 file must put into mp3 folder in your tf card
 */
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

void setup () {
    Serial.begin (9600);
    mp3_set_serial (Serial);    //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module 
    mp3_set_volume (15);
}

void loop () {        
    mp3_play (1);
    delay (6000);
    mp3_next ();
    delay (6000);
    mp3_prev ();
    delay (6000);
    mp3_play (4);
    delay (6000);
}

/*
   mp3_play ();     //start play
   mp3_play (5);    //play "mp3/0005.mp3"
   mp3_next ();     //play next 
   mp3_prev ();     //play previous
   mp3_set_volume (uint16_t volume);    //0~30
   mp3_set_EQ ();   //0~5
   mp3_pause ();
   mp3_stop ();
   void mp3_get_state ();   //send get state command
   void mp3_get_volume (); 
   void mp3_get_u_sum (); 
   void mp3_get_tf_sum (); 
   void mp3_get_flash_sum (); 
   void mp3_get_tf_current (); 
   void mp3_get_u_current (); 
   void mp3_get_flash_current (); 
   void mp3_single_loop (boolean state);    //set single loop 
   void mp3_DAC (boolean state); 
   void mp3_random_play (); 
 */

疑难解答

  • 问 :Arduino控制DFPlayer mini时,喇叭有杂音,如何处理?

    答:在TX,RX与MP3模块的RX,TX之间连一个1k电阻。因为DFPlayer Mini模块工作电压应该是3.3V,而主控板传入电压为5V,因此需要1K左右电阻分压。

  • 问 :SD卡中的文件和文件夹名字有什么格式要求吗?

    答:函数mp3_play (1); 播放文件的格式为"0001***.mp3(或支持其他格式)". 您可能需要注意这些:

(1). 该音频文件的名称应该命名一个四位数字开始,如:

0001.mp3
0002Chasing The Sun.mp3
0003.mp3
0004Try.mp3
0010FourFiveSeconds.mp3 

MP3-1.png

(2).该音频文件应该放在“MP3”'它坐落在TF卡的根目录'文件夹;
MP3-2.png

本文转自:http://www.ncnynl.com/archives/201606/190.html 创客制作 ,整理自 DFRobot wiki